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精密行星减速机在伺服电机调节中起的作用是什么?

时间:2021-07-19 11:22:48

在机械运动调节的中,精密行星减速机是一个化学能的变换阶段,电动机的转距经精密齿轮减速机后足以变大,转速比足以减少,相反,负荷的转动惯量经精密齿轮减速机藕合到电动机上,足以减少。


精密行星减速机


1.减少交流伺服电机的转速比(wL)

交流伺服电机的信用额度输出功率一般体现在转速比1000rpm到7000rpm之间,甚至高达10000rpm以上。


实际上应用全过程中非常少应用到这般高的转速比,与此同时为了灵活运用电动机的最大功率,所以需要根据适宜传动比的减速器来获取需要的工作转速比。


2.转距变大(TL)

在电动机输入给减速器的输出功率一定的情况下,由于减速器输出速度的减少,必定会获取更大的输出转距。很多情况下这也是巴普曼工业高新科技采用减速器的1个重要塬因。


3.配对负荷转动惯量(Jem)

交流伺服电机的惯量是比较小的,通常情况下换算到交流伺服电机本身的负荷惯量不能超出交流伺服电机本身惯量的4倍。


而实际上应用中的负荷有很多种多样,要是负荷的惯量与电动机能接纳的惯量相距很远,就会大幅度降低交流伺服电机的响应时间,进而影响生产率和增大动态偏差。而行星减速机就能起着配对惯量的主导作用。


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